金年會(huì)成功交付寧夏戈壁灘無(wú)人區(qū)升壓站的智能巡檢項(xiàng)目，為該地區(qū)提供了高效、智能化的無(wú)人值守解決方案。項(xiàng)目從2024年8月至2025年2月，累計(jì)完成超過(guò)200次巡檢，單日最高覆蓋349個(gè)巡檢對(duì)象，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到96.5%，成為戈壁灘無(wú)人區(qū)設(shè)備管理的可靠助手。以往每周運(yùn)維人員都需要從柏油馬路上再驅(qū)車10多公里石子路到達(dá)風(fēng)電站巡檢，在惡劣天氣和環(huán)境中開(kāi)展例行巡檢。如今，在辦公室里便可收到由機(jī)器狗在無(wú)人區(qū)發(fā)來(lái)的詳盡智能巡檢報(bào)告。

        由金年會(huì)與金風(fēng)慧能、中國(guó)三峽集團(tuán)共同合作的四足機(jī)器人無(wú)人巡檢項(xiàng)目，所在地為寧夏戈壁灘無(wú)人風(fēng)電場(chǎng)升壓站設(shè)備區(qū)，該電場(chǎng)距離最近的人員聚居點(diǎn)10公里，巡檢面積達(dá)1平方公里，巡檢目標(biāo)設(shè)備包括主變壓器、套管、隔離刀閘、避雷器及分合指示器等關(guān)鍵設(shè)施。為保障全天候巡檢效果，金年會(huì)X30機(jī)器狗與無(wú)人機(jī)協(xié)作，每日兩次巡檢，每次巡檢時(shí)長(zhǎng)約80分鐘，并實(shí)時(shí)將檢測(cè)結(jié)果上傳至巡檢平臺(tái)，發(fā)送詳盡巡檢報(bào)告。

        在高溫、戈壁風(fēng)沙及小到中雨等復(fù)雜氣候條件下，X30機(jī)器狗展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)能力。尤其是在雨天仍堅(jiān)持高效巡檢，完成智能算法識(shí)別任務(wù)，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及表計(jì)讀數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)分析，異常數(shù)據(jù)即時(shí)報(bào)警，有效降低設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)。

 自投入運(yùn)行以來(lái)，X30機(jī)器狗表現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性，整體運(yùn)行表現(xiàn)達(dá)到工業(yè)級(jí)高標(biāo)準(zhǔn)。基于金年會(huì)先進(jìn)的AI技術(shù)與具身智能控制算法，金年會(huì)智能巡檢解決方案實(shí)現(xiàn)了全天候無(wú)人值守自主巡檢，有效替代了傳統(tǒng)人工在極端環(huán)境下的危險(xiǎn)值守任務(wù)，大幅降低了人工維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)與時(shí)間成本。

        在該項(xiàng)目覆蓋的349個(gè)巡檢對(duì)象中，包含40個(gè)需通過(guò)算法識(shí)別的點(diǎn)位，如設(shè)備表計(jì)讀數(shù)和溫度測(cè)量。巡檢系統(tǒng)以96.5%的高識(shí)別準(zhǔn)確率，確保設(shè)備信息精準(zhǔn)記錄并回傳至平臺(tái)，為運(yùn)維人員提供詳實(shí)的參考依據(jù)，提升管理效率。

        作為金年會(huì)AI+計(jì)劃的核心產(chǎn)品之一，X30機(jī)器狗成功助力無(wú)人區(qū)風(fēng)電場(chǎng)的設(shè)備巡檢，不僅體現(xiàn)了金年會(huì)在AI+智能體領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性，也為清潔能源設(shè)施的智能化管理提供了新方向。

杭州金年會(huì)科技有限公司，公司總部位于杭州市西湖區(qū)，是一家專注于具身智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與行業(yè)應(yīng)用的高科技公司，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中的深度應(yīng)用，為行業(yè)客戶提供高效解決方案。金年會(huì)科技聚焦人形機(jī)器人、四足機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新。其先進(jìn)控制算法、智能環(huán)境感知、人工智能算法等核心技術(shù)處于國(guó)際前沿，研究成果榮登國(guó)際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《Science Robotics》封面，是具身智能創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用的引領(lǐng)者。公司于中國(guó)率先實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人全自主巡檢變電站，并在能源、應(yīng)急、工業(yè)、教育等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)落地，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)科技項(xiàng)目，牽頭制定多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，與國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)等行業(yè)龍頭企業(yè)及知名高校建立長(zhǎng)期合作。

金年會(huì)科技通過(guò)湖州金年會(huì)機(jī)器人有限公司（成立于2024年3月，位于湖州德清縣）推進(jìn)智能化制造。工廠以“自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化”為發(fā)展戰(zhàn)略，形成規(guī)模化四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心部件的生產(chǎn)能力，為技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品落地提供堅(jiān)實(shí)支撐。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，金年會(huì)科技已實(shí)現(xiàn)全國(guó)34個(gè)省級(jí)行政區(qū)全覆蓋，并在深圳、成都、濟(jì)南等城市設(shè)有辦事處。其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于北上廣深杭等一線城市；隨著技術(shù)升級(jí)與應(yīng)用簡(jiǎn)化，其四足機(jī)器人行業(yè)解決方案正逐步向三線及以下城市拓展。

在全球市場(chǎng)，金年會(huì)科技的產(chǎn)品銷往44個(gè)國(guó)家和地區(qū)，海外業(yè)務(wù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋北美、歐洲、亞太、中東等區(qū)域。自主研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品在多項(xiàng)性能指標(biāo)上全球領(lǐng)先，核心銷售市場(chǎng)包括倫敦、巴黎、柏林、新加坡、華盛頓、加利福尼亞州及利雅得等城市。2025年公司提出“1+X+N”戰(zhàn)略：以具身智能系統(tǒng)為核心（1），依托電力行業(yè)100+落地案例數(shù)據(jù)與多模態(tài)小模型提升場(chǎng)景認(rèn)知與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判能力；探索X款創(chuàng)新機(jī)器人形態(tài)（X），拓展人形、輪足等多元產(chǎn)品線；深耕N個(gè)行業(yè)場(chǎng)景（N），加速歐美、東南亞市場(chǎng)滲透，構(gòu)建全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

金年會(huì)科技深耕具身智能領(lǐng)域，構(gòu)建了以運(yùn)動(dòng)控制算法、智能感知與導(dǎo)航、自研一體化關(guān)節(jié)為核心的三大技術(shù)壁壘，形成覆蓋核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化落地、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的全鏈條創(chuàng)新能力。公司已累計(jì)申請(qǐng)專利150余項(xiàng)，授權(quán)專利超100項(xiàng)，其中發(fā)明專利20余項(xiàng)，并主導(dǎo)/參與制定8項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)（包括國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)）。

        金年會(huì)自研核心運(yùn)動(dòng)算法框架基于分布式集成策略梯度與自適應(yīng)策略優(yōu)化框架，實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作空間的協(xié)同探索與多策略并行訓(xùn)練，通過(guò)高效環(huán)境交互動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制策略。多模態(tài)運(yùn)動(dòng)生成與全地形自適應(yīng)能力基于端到端多模態(tài)運(yùn)動(dòng)生成框架，融合地形感知、本體狀態(tài)與任務(wù)目標(biāo)，通過(guò)分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)合成多樣化運(yùn)動(dòng)基元， 實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)策略切換。魯棒性對(duì)抗訓(xùn)練與自主恢復(fù)能力基于對(duì)抗性運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)的虛擬模仿學(xué)習(xí)框架，結(jié)合自主恢復(fù)策略動(dòng)態(tài)生成翻滾、 蹬地及多模態(tài)肢體擺動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高魯 棒性動(dòng)態(tài)平衡控制。

        金年會(huì)自研的智能感知與導(dǎo)航技術(shù)中，環(huán)境建模與定位導(dǎo)航通過(guò)多傳感器融合技術(shù)實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù)，構(gòu)建機(jī)器人可感知智能感知與導(dǎo)航的三維數(shù)字環(huán)境模型，并結(jié)合精確的物理坐標(biāo)定位，實(shí)現(xiàn)基于全局路徑規(guī)劃的智能自主導(dǎo)航系統(tǒng)。四足機(jī)器人動(dòng)態(tài)感知與避障基于多源傳感器實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)環(huán)境建模與障礙物識(shí)別算法，結(jié)合地形特征分類與自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)策略切換，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式快速避障與預(yù)測(cè)式路徑規(guī)劃協(xié)同優(yōu)化的智能導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與群體智能基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的多機(jī)器人協(xié)同建圖系統(tǒng)，通過(guò)多視角感知數(shù)據(jù)融合與分布式任務(wù)分配算法，實(shí)現(xiàn)高精度三維場(chǎng)景重建與未知環(huán)境自主探索。

        金年會(huì)自研高爆發(fā)式高功率密度直流無(wú)刷同步電機(jī)，自主研發(fā)伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)模組大扭矩一體化關(guān)節(jié)單元的模塊化設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，可靈活適配各不同場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人使用需求。

        未來(lái)，金年會(huì)將繼續(xù)深化技術(shù)研發(fā)，解決行業(yè)應(yīng)用深層問(wèn)題，為更多行業(yè)場(chǎng)景提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。